402

مهرناز آقانوري و علي اسماعيلي: مدل سازي و بهينه سازي سيستم هاي مكاترونيك و رباتيك4/12/1390

خانه رياضيات اصفهان

www.mathhouse.org

سيستم مكاترونيكي به سيستمي گفته مي شود كه از مجموعه سيستم هاي مكانيكي، الكتريكي و كامپيوتري تشكيل شده باشد. با توجه به گسترش روزافزون سيستم هاي مكاترونيكي در جهان امروز، مدل سازي و بررسي اين سيستم ها و به دست آوردن معادلات ديناميكي آنها امري مهم و چالش برانگيز است . همچنين بهينه سازي پارامترهاي آنها مساله مهمي است كه شيوه مدل كردن ، عامل موثري در دستيابي به اين هدف محسوب مي شود. از آنجا كه ربات ها از مهمترين سيستم هاي مكاترونيكي به شمار مي روند، در اين سمينار مدل سازي و بهينه سازي اين سيستم ها مورد بررسي قرار مي گيرد.

ل540